Пилотсыз политикаһәмоча аламы дигән сорау
1. Кытайда дроннарның авырлыгы 250 граммнан да ким, теркәлергә һәм машина йөртү таныклыгы кирәк түгел (велосипедка охшаган, номер юк, теркәлү юк, машина йөртү таныклыгы юк, ләкин барыбер юл кагыйдәләрен үтәргә тиеш)
Пилотның авырлыгы 250 граммнан артык, ләкин очыш авырлыгы 7000 граммнан артмый.Сезгә Гражданнар авиациясе органы сайтында теркәлергә кирәк, теркәлүне тәмамлагач, сезгә QR коды биреләчәк, сез аны дроныгызда ябыштырырга тиеш, бу самолетка таныклык ябыштыруга тиң (Бу бераз охшаган теркәлергә тиеш, ләкин машина йөртү таныклыгы таләп итмәгән электр велосипеды)
2. Дронның очыш авырлыгы 7000 граммнан зуррак, һәм пилотсыз йөртү таныклыгы кирәк, Мондый дроннар гадәттә зурлыкта һәм еш кына махсус операцияләр өчен кулланыла, мәсәлән, тикшерү һәм картография, үсемлекләрне саклау һ.б.
Барлык дроннар да кагыйдәләрне үтәргә тиеш, очу зоналарында очып китә алмыйлар.Гадәттә, аэропорт янында кызыл очу зонасы бар, һәм аэропорт тирәсендә биеклекне чикләү зонасы (120 метр) бар.Башка чикләнмәгән өлкәләрнең биеклеге 500 метр.
Пилот сатып алу өчен киңәшләр
1. Очыш контроле 2. Киртәләрдән саклану 3. Селкенүгә каршы 4. Камера 5. Рәсем тапшыру 6. Чыдамлык вакыты
Очыш белән идарә итү
Очыш контролен аңлау җиңел.Ни өчен без нык торырга һәм ни өчен йөргәндә егылмаска күз алдыгызга китерә аласыз?Чөнки безнең церебеллум тәнне тигезләү максатына ирешү өчен тәннең төрле өлешендәге мускулларны кысу яки ял итү өчен контрольдә тотачак.Дроннар өчен дә шулай.Пропеллер - аның мускуллары, пилотсыз йөрү, күтәрү, очу һәм башка операцияләрне төгәл башкара ала.
Төгәл контрольгә ирешү өчен, дроннар дөньяны сизәр өчен “күзләр” булырга тиеш.Сез аны сынап карарга мөмкин, күзләрегезне йомып туры сызыкта йөрсәгез, туры йөри алмау ихтималы зур.Дроннар өчен дә шулай.Ул әйләнә-тирә мохитне сизү өчен төрле сенсорларга таяна, пропеллердагы көчен көйли, очыш контроле роле булган төрле мохиттә төгәл очышны саклый.Төрле бәяле дроннар төрле очыш контроленә ия.
Мәсәлән, кайбер уенчык дроннарның әйләнә-тирә мохитне сизә алырлык күзләре юк, шуңа күрә сез бу пилотсыз очышның бик тотрыксыз булуын күрерсез, һәм җил кебек очраганда, сабый кебек, контрольне югалту җиңел.Бала күзләрен йомып тотрыксыз йөри, ләкин һавада бераз җил булса, ул җил белән идарә итмичә барачак.
Күпчелек урта диапазондагы дроннарда өстәмә GPS булачак, шуңа күрә ул үз юлын белә һәм ераграк оча ала.Ләкин, бу төр дронның оптик агым сенсоры юк, һәм аның тирә-як мохитне һәм үз халәтен сизә алган компас кебек "күзләре" юк, шуңа күрә төгәл йөрүгә ирешү мөмкинлеге юк.Түбән биеклектә йөргәндә, аның үз-үзен кулда тоту сәләте булмаган һәм йөгерергә яраткан ямьсез яшүсмер кебек иркен йөзүен күрерсез.бу төр пилотсыз уйнау мөмкинлеге зур һәм очу өчен уенчык буларак кулланырга мөмкин.
Endгары очлы дроннар, нигездә, төрле сенсорлар белән җиһазландырылган, алар пропеллерның көчен үз халәте һәм әйләнә-тирә мохит буенча өзлексез көйли алалар, һәм җилле шартларда тотрыклы рәвештә очып йөри алалар.Әгәр дә сез югары дәрәҗәдәге дронга ия булсагыз, сез аның җитлеккән һәм тотрыклы олыларга охшаганын күрерсез, бу сезгә пилотсыз рәвештә зәңгәр күккә очарга мөмкинлек бирә.
Киртәләрдән качу
Дроннар киртәләрне күрү өчен бөтен фузеляж күзләренә таяналар, ләкин бу функция күп санлы камералар һәм сенсорлар таләп итә, бу самолетның авырлыгын арттырачак.Моннан тыш, бу мәгълүматларны эшкәртү өчен югары җитештерүчән чиплар кирәк.
Мәсәлән, төп киртәләрдән качу: киртәләрдән качу, нигездә, төшкәндә кулланыла.Ул самолеттан җиргә кадәр ераклыкны сизә ала, аннары шома һәм автоматик рәвештә төшә.Әгәр пилотның төп киртәләрдән саклануы булмаса, ул төшкәндә киртәләрдән кача алмас һәм турыдан-туры җиргә егылыр.
Алгы һәм арткы киртәләрдән саклану: Фронталь бәрелешләр һәм кире атышлар вакытында пилотның аркасына бәрелүдән сакланыгыз.шуңа күрә кайбер дроннарның киртәләрдән саклану функциясе киртәләр белән очраша, ул дистанцион контрольдә сигнализацияләнәчәк һәм бер үк вакытта автоматик тормозга төшәчәк;Әгәр дә сез әйләнеп карарга уйласагыз, пилот шулай ук киртәләрне булдырмас өчен яңа маршрутны исәпли ала.Әгәр пилотсыз киртәләрдән саклану һәм тизлек булмаса, бу бик куркыныч.
Upperгары киртәләрдән саклану: upperгары киртәләрдән саклану, нигездә, түбән биеклектә очканда колак һәм яфрак кебек киртәләрне күрү.Шул ук вакытта, ул башка юнәлештәге киртәләрдән саклану функциясенә ия, һәм урманга куркынычсыз бора ала.Бу киртәләрдән саклану махсус мохиттә төшергәндә бик файдалы, ләкин ул ачык биеклектәге һава фотографиясе өчен файдасыз.
Сул һәм уң киртәләрдән качу: Бу, нигездә, пилот чит якка очканда яки әйләнгәндә кулланыла, ләкин кайбер очракларда (мәсәлән, автоматик ату), сул һәм уң киртәләрне булдырмау алгы һәм арткы киртәләрдән сакланырга мөмкин.Фузеляжның алгы өлешендә камера предметка карый, ул пилотсыз куркынычсызлыкны тәэмин иткәндә әйләнә-тирә эффект та китерә ала.
Кыскасы, киртәләрдән саклану машинаны автоматик йөртүгә охшаган.Аны торт өстендә бозлау дип кенә әйтеп була, ләкин ул тулысынча ышанычлы түгел, чөнки күзләрегезне алдау җиңел, мәсәлән, ачык пыяла, көчле яктылык, түбән яктылык, катлаулы почмаклар һ.б. Шуңа күрә киртәләрдән саклану 100% куркынычсыз түгел, бу сезнең хаталарга толерантлык дәрәҗәсен арттыра, пилотсыз кулланганда һәркем куркынычсыз очарга тиеш.
Анти-селкенү
Биек биеклектәге җил гадәттә чагыштырмача көчле булганга, һава фотосурәтләрен төшергәндә пилотны тотрыклыландыру бик мөһим.Күбрәк җитлеккән һәм камил - өч күчәрле механик анти-селкенү.
Ролл күчәре: Очкыч чит якка очканда яки сул һәм уң як җилләр белән очрашканда, ул камераны тотрыклы саклый ала.
Питч күчәре: Очкыч сикергәндә яки өскә күтәрелсә яки көчле фронталь яки арткы җил белән очрашканда, камера тотрыклы булырга мөмкин.
Яг күчәре: Гадәттә, бу күч самолет борылганда эшләячәк, һәм ул экранны сулга һәм уңга селкетмәс.
Бу өч күчәрнең хезмәттәшлеге дрон камерасын тавык башы кебек тотрыклы итә ала, һәм төрле шартларда тотрыклы фотога төшә ала.
Гадәттә түбән очлы уенчык дроннарда гимбал анти-селкенү юк;
Урта дроннарның ике балтасы бар, алар гадәти куллану өчен җитәрлек, ләкин көчле очканда экран югары ешлыкта тибрәнәчәк.
Өч күчәрле гимбал - һава фотографиясе дроннарының төп агымы, һәм ул хәтта биек биеклектә һәм җилле шартларда да бик тотрыклы сурәткә ия булырга мөмкин.
Камера
Пилотны очу камерасы дип аңларга була, һәм аның миссиясе һаман да һава фотографиясе булып тора.Зур төбе булган зур размерлы CMOS җиңелрәк тоела, һәм төнлә яки еракта караңгыда аз якты әйберләрне төшергәндә отышлырак булачак.
Күпчелек һава фотография дроннарының камера сенсорлары хәзер 1 дюймнан кечерәк, бу күпчелек кәрәзле телефон камераларына охшаган.Шулай ук 1 дюймлы бар.1 дюйм һәм 1 / 2,3 дюйм зур аерма кебек булмаса да, реаль мәйдан аерманың дүрт тапкыр.Бу дүрт катлы аерма төнге фотографиядә зур аерма ачты.
Нәтиҗәдә, зур сенсорлар белән җиһазландырылган дроннар яктырак сурәтләргә һәм төнлә бай күләгә детальләренә ия булырга мөмкин.Көндез сәяхәт иткән, фотога төшкән һәм Моментларга җибәргән күпчелек кеше өчен кечкенә күләм җитә;Imageгары сурәт сыйфатын таләп иткән һәм детальләрне күрү өчен зурайта алган кулланучылар өчен зур сенсорлы дрон сайларга кирәк.
Рәсем тапшыру
Очкычның никадәр ерак була алуы, нигездә, рәсем тапшыруына бәйле.Рәсем тапшыруны якынча аналог видео тапшыруга һәм санлы видео тапшыруга бүлеп була.
Безнең сөйләшү тавышы - гадәти аналог сигнал.Ике кеше турыдан-туры сөйләшкәндә, мәгълүмат алмашу бик эффектив һәм тоткарлык түбән.Ләкин, ике кеше ерак булса, тавышлы аралашу авыр булырга мөмкин.Шуңа күрә, аналог сигнал кыска тапшыру дистанциясе һәм зәгыйфь анти-интерфейс сәләте белән характерлана.Өстенлеге шунда: кыска дистанцион элемтә тоткарлыгы түбән, һәм ул күбесенчә югары тоткарлануны таләп итмәгән дроннар өчен кулланыла.
Санлы сигнал рәсемен тапшыру сигнал аша аралашкан ике кешегә охшаган.Башкаларның нәрсә аңлатканын аңлар өчен сез аны тәрҗемә итәргә тиеш.Чагыштыру өчен, тоткарлык аналог сигналына караганда югарырак, ләкин өстенлеге шунда: ул ерак араларга таралырга мөмкин, һәм аның анти-интерфейс сәләте аналог сигналына караганда яхшырак, шуңа күрә санлы сигнал рәсемен тапшыру күбесенчә ерак араларга очуны таләп итүче һава фотографиясе дроннары өчен кулланыла.
Ләкин санлы сурәт тапшыруның өстенлекләре дә, кимчелекләре дә бар.WIFI - иң киң таралган санлы рәсем тапшыру ысулы, җитлеккән технология, аз бәяле һәм киң куллану.Бу пилотсыз чыбыксыз роутерга охшаган һәм WIFI сигналларын җибәрәчәк.Сез кәрәзле телефоныгызны пилотсыз сигналлар җибәрү өчен WIFI белән тоташу өчен куллана аласыз.Ләкин, WIFI киң кулланыла, шуңа күрә мәгълүмат өчен юл каналы чагыштырмача тыгыз булачак, бераз гомуми милли юл яки экспресс юлга охшаган, бик күп машиналар, җитди сигнал комачаулавы, начар тапшыру сыйфаты һәм кыска тапшыру дистанциясе. 1 км.
Кайбер пилотсыз компанияләр, үзләре өчен аерым юл салган кебек, үзләренең махсус санлы рәсем тапшыруларын төзиячәкләр.Бу юл эчке персонал өчен генә ачык, һәм тыгызлык аз, шуңа күрә мәгълүмат тапшыру нәтиҗәлерәк, тапшыру аралыгы озынрак, тоткарлык түбәнрәк.Бу махсус санлы рәсем тапшыру гадәттә пилотсыз һәм дистанцион контроль арасында турыдан-туры мәгълүмат бирә, аннары дистанцион контроль кәрәзле телефонга тоташтырыла, мәгълүмат кабель аша экранны күрсәтү өчен.Бу сезнең телефонның мобиль челтәренә комачауламасның өстәмә файдасы бар.Аралашу хәбәрләрен гадәттә кабул итәргә мөмкин.
Гадәттә, мондый рәсем тапшыруның комачаулыксыз арасы якынча 10 километр.Ләкин чынлыкта күп самолетлар бу ераклыкны оча алмыйлар. Өч сәбәп бар:
Беренчесе - 12 километр - АКШ FCC радио стандарты буенча ераклык;Ләкин ул Европа, Китай һәм Япония стандартлары буенча 8 километр.
Икенчедән, шәһәр өлкәләренә комачаулау чагыштырмача җитди, шуңа күрә ул 2400 метр гына оча ала.Әгәр шәһәр яны, кечкенә шәһәрләр яки тауларда комачаулык аз булса һәм еракларга таралырга мөмкин.
Өченчедән, шәһәр өлкәләрендә самолет белән дистанцион контроль арасында агачлар яки биек биналар булырга мөмкин, һәм рәсем тапшыру аралыгы күпкә кыскарак булачак.
Батарея вакыты
Күпчелек һава фотография дроннарының батарея гомере 30 минут тирәсе.Windилдә дә, йөрмәүдә дә әкрен һәм тотрыклы очыш өчен бу әле батарея гомере.Әгәр дә ул гадәттә очып китсә, якынча 15-20 минут эчендә көч бетәчәк.
Батарейка сыйдырышлыгын арттыру батарея гомерен арттырырга мөмкин, ләкин бу чыгымлы түгел.Ике сәбәп бар: 1. Батарейканың сыйдырышлыгын арттыру котылгысыз зуррак һәм авыррак самолетларга китерәчәк, һәм күп роторлы дроннарның энергия конверсия эффективлыгы бик түбән.Мәсәлән, 3000МАч батарея 30 минутка оча ала.6000МАч батарея 45 минутка гына очарга мөмкин, һәм 9000МАч батарея 55 минутка гына оча ала.30 минутлык батарея гомере хәзерге техник шартларда дронның зурлыгын, авырлыгын, бәясен, батарея гомерен җентекләп карау нәтиҗәсе булырга тиеш.
Озын батарея гомере булган дрон телисез икән, сез тагын берничә батарея әзерләргә тиеш, яисә энергияне сак тотучы ике роторлы дрон сайларга тиеш.
Пост вакыты: 18-2023 гыйнвар